直流力矩电机，是力矩电机的一种，以直流电作为电源的力矩电机。它是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。直流力矩电机可以以较小输出转矩，而有较高的输出转速，转速和输出力扭独立进行调节，使用方便，操作简单，比一般交流力矩电机具有更高的操控性。
正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%；没有齿槽力矩波动；转矩/电流线性范围宽，线性度高；力矩密度高；**低的磁滞阻尼力矩；**低电感，电气时间常数小，动态响应快；对定转子安装同轴度要求低。
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